P+F编码器PVM58N-011AGROBN-1213选型原则

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P+F倍加福编码器选型原则

倍加福编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用比较多的传感器，编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。增量型编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6-5000或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

倍加福编码器选型应注意三方面的参数：

1.机械安装尺寸，包括定位止口，轴径安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F)，电压输出（E)，集电极开路（常见C为NPN型管输出，C2为PNP型输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

倍加福编码器的机械安装说明：

1.由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏安装时注意允许的轴负载。

2.应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。

3.安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

4.长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动

旋转编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。BEN 编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。在工业自动化领域中，旋转编

码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度

仪我们可以测最直线的运动位置。旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器(例如PLC)和工业计算机进行处理°

随着高性能高速运转机器的不断制造，工业电机、设备、厂房系统的制造商们将注意力都集中在了机器安全的问题上。工业机器人和自动送料系统的使用会对操作人员产生潜在的危险和风险。为响应这一危险局势，倍加福制定了一系列认证的旋转编码器，利用创新的理念使系统集成更为经济。

倍加福旋转编码器作用：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于AB两想相差90度:可通过比较A相在前还是B想在前，以判别编码器的正转与反转通过零位脉独:可获得编码器的零位参麦位s

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出:

信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中 TTL为长线差分驱动(对称A,A-一;B,B一;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应

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