HEIDENHAIN海德汉编码器RCN2381 1244623-01工作原理

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海德汉公司光栅尺或编码器的核心是我们的测量基准，通常为0.25 m至10 m线宽的光栅尺。这些高精度的光栅尺采用海德汉公司发明的光刻工艺生产（例如 DIADUR 或 METALLUR），它是 HEIDENHAIN编码器功能和精度的决定性因素。海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。HEIDENHAIN编码器应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人、电梯和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。带换向信号的增量式旋转编码器提供轴角位置值而无需执行回零，其精度足以正确控制永磁三相电机旋转磁场的相位。

HEIDENHAIN 无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分显著。HEIDENHAIN编码器 EnDat 接口是一种用于编码器数字式的全双向同步串行接口。可输出位置值，读取编码器内保存的信息、更新该信息和保存新信息。由于该接口使用串行传输方式，因此只需要四条信号线。数据（DATA）与后续电子电路的 CLOCK 时钟信号同步传输。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）由后续电子电路发至编码器的模式指令选择。有些功能仅用于 EnDat 2.2 模式指令。

海德汉增量型编码器信号输出。信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称 A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 150米。对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达 300米。

工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：1、柔性化：定位可以在控制室柔性调整。2、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。3、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置。4、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。HEIDENHAIN旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合

1.工作原理

德国海德汉编码器的工作原理基于霍尔效应和干涉原理。编码器内部的感应元件会依靠刻度尺所设置的标志性区域进行感应。通过以高精度的周期性光栅尺、线性尺等测量单位为基础，将位置、速度和角度等物理量以数字信号的形式输出。2.特点与优势

德国海德汉编码器的特点在于其精度高、可靠性强、抗干扰强、通用性强和短时延的优势。与传统编码器相比，它通过自舌应海波和均衡违波算法实现了多种信号区间的优化。因此，即使在高速运动状态下也能较好地保证测量数据的准确性3.应用领域

德国海德汉编码器的应用范围非常广泛，主要应用于数控机床、机器人、线切割机、各类测量仪器，以及机械设计等行业。其可靠的数据输出和精准的运动控制，能够帮助企业提高产品质量和生产效率4.市场前景

在如今的智能制造和工业4.0的背景下，精密定位和移动控制需求不断增加。德国海德汉编码器正是应时而生的产物，其高速和精度实现了机器人和自动化生产流程的顺利运转。因此，在未来的市场中，德国海德汉编码器的市场需求量将进一步增K。

2.发展趋势

考虑到行业应用的多样性，德国海德汉编码器未来将会不断推出更加灵活且智能的编码器技术。同时，以音视觉识别技术为代表的智能感应技术在进一步地发展之中，德国海德汉编码器有望将这些技术融合到编码器中，提高数据处理和机器替能化水平

3.技术难点

德国海德汉编码器在集成化和生产周期等方面的技术难点，主要在于其核心技术的开发和集成。在制造方面，德国海德汉编码器所使用的复杂材料和微纳米加工技术，也给制造和生产带来了一定的挑战。德国海德汉编码器是一种创新的、具有开创性的测量设备，其应用领域范围广泛，市场前景广阔。在未来的发展中，德国海德汉编码器将会进一步完善自身技术，开启更为灵活的应用，推动智能工厂和自动化生产实现更快的普及和应用。

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