Heidenhain海德汉绝对角度编码器1244738-01编码器应用

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HEIDENHAIN编码器特点：

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至最佳状态。ECM、ERM 模块化角度编码器，不带内置轴承，带磁扫描。海德汉的 ECM 和 ERM 模块化角度编码器带磁扫描，由磁化刻度鼓和扫描单元组成。海德汉编码器的 MAGNODUR 测量标准和磁阻扫描原理使它们特别耐污染。典型应用领域包括在含有大量空气颗粒和液体的环境中具有大空心轴直径的机器和设备，例如：用于 ERM 2410、ERM 2420 和 ERM 2480 的车床 C 轴；用于 ERM 2280 和 ECM 2400 的旋转轴和倾斜轴。海德汉编码器能满足计量应用的特殊要求。

海德汉公司带功能安全特性的编码器是采用纯串行数据传输的单编码器系统，适用于高安全性机床和系统。在海德汉编码器内形成两路相互独立的测量值，通过 EnDat 接口传给安全控制系统。为铣削的曲面零件，铣削中进行对角、交替的面铣运动。该工件由配海德汉 TNC 数控系统的 HSC 加工中心加工。尽管面铣削期间有反向运动，但由于数控系统高动态性能的运动控制能力，使该工件达到表面质量。丰富的产品总有一款能满足高精度、高可靠性和高重复精度、安全生产、高动态性能、操作简单以及率的应用要求。

编码器 Encoder 为传感器 Sensor 类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控控制伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。增量型编码器，就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为 A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟 1/4 周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取 A相、B相的上升和下降沿可以进行 2 或 4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

HEIDENHAIN编码器特点。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国 HEIDENHAIN 生产的绝对型编码器串行输出的是SSI（同步串行输出）。HEIDENHAIN 海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。自 1948年，现已累计交付超过 700万套直线光栅尺，1700万套旋转编码器和角度编码器。

Heidenhain海德汉绝对角度编码器应用：

机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在海德汉HEIDENHAIN编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，海德汉HEIDENHAIN旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。

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