SCHUNK雄克气爪0340310 KGG 80应用领域
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雄克此款6轴球形模块化机器人从关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。
此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是高效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。
SCHUNK雄克气爪凭借其精准、高效和可靠的性能，广泛应用于多个工业自动化领域，主要涵盖以下方面：
1、工业机器人末端执行：作为机器人末端夹爪，用于抓取、搬运和装配各类工件，实现自动化生产流程中的物料转移与精准定位。
2、汽车制造：用于发动机缸体、缸盖等零部件的搬运与安装，车门焊接等工序，确保高精度和表面无损伤。
3、电子设备装配：在手机、平板电脑、芯片等精密电子元件的生产中，实现对微小部件（如0.3mm芯片）的无损抓取与高精度贴装，显著提升装配良品率。
4、物流与仓储：在电商分拣、货物搬运等场景中，高效处理不同形状和尺寸的货物，提高搬运效率并降低破损率。
5、医疗与航空航天：用于制造心脏起搏器等精密医疗设备时抓取微小电极（夹持力可精确至0.1N），以及在飞机发动机叶片等关键部件的装配中实现稳定夹持。
6、通用工业自动化：适用于上下料、机床上下料、装配线作业等，通过气压控制系统实现快速响应和稳定夹持，提升生产线整体效率。
上海谱闵热卖型号如下：
SCHUNK气缸PNZ100/1
SCHUNK编码器SWA-100-000-000
SCHUNK编码器SWK-100-000-000
SCHUNK 旋转汽缸 旋转汽缸 OSE-A14-0 180度
SCHUNK气缸MPG40
SCHUNK碳刷E46F3 （16*25*50）
SCHUNK碳刷D05-12-8B J201
SCHUNK卡盘TP315-105
SCHUNK气缸 DPG 64/1
SCHUNK碳刷D172/2-25 25*32*50 2005HL
SCHUNK接近开关连接线WK3 PNP.M8*1 NO:031594
SCHUNK气缸PGN80/1
SCHUNK维修包PZN16/1
SCHUNK备件CLAMP MPG32
SCHUNK气爪PGN+125-EA
SCHUNK液压动力卡盘07200010030251 T20027941
SCHUNK传感器MN5163-08-KF
SCHUNK雄克气爪PGN+50-1-AS
SCHUNK气爪PGN-Plus-50-1-AS 0371399
SCHUNK雄克气爪PGN+64-2 0371091
SCHUNK雄克气爪PZN-PLUS300-1
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更新时间：2026-03-11 
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