REXROTH力士乐驱动电机R911385561原装供应

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REXROTH力士乐伺服驱动器的工作原理（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

REXROTH力士乐伺服驱动器的工作原理工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

2REXROTH力士乐伺服驱动器的工作原理 基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

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对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

BoschRexroth博世力士乐伺服电机是一种高性能电机，适用于各种机器和自动化设备。它们采用*的控制技术，可以提供精确和可靠的运动控制和定位。BoschRexroth博世力士乐伺服电机在工业自动化、生产以及运输领域广泛应用，是许多设备和机器的关键组成部分。

BoschRexroth博世力士乐伺服电机具有多种优点。首先，它们具有高精度和高速度。这些电机采用高度精密的控制器和专业的编码器，确保快速的控制和定位。高速运动时，也不会出现异常震动和噪音。

其次，BoschRexroth博世力士乐伺服电机具有高可靠性和高稳定性。由于采用了新一代控制技术和设计理念，BoschRexroth博世力士乐伺服电机可以在较大的运动和负载范围内保持精确的控制。此外，它们具有一些内置保护功能，例如过压保护和过流保护，可以有效保护电机避免因负载过大而受到损坏。

BoschRexroth博世力士乐伺服电机也可以配置为各种应用程序。它们配备多种接口，例如CAN总线、PROFIBUS、以太网和FireWire接口，可以灵活定制为各类工业自动化设备的需求。此外，它们还可以适应不同的电源，例如单相或三相电源，以满足各种地区的供电需求。

最后，BoschRexroth博世力士乐伺服电机还可以实现节能和环保。采用这些电机可以实现高效的电能转换，并减少能源浪费和碳排放。BoschRexroth博世力士乐伺服电机还采用了一些环保材料，例如可再生材料和低VOC(VolatileOrganicCompound)材料，这些材料对于环境有积极的影响。

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